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先初始化PID参数随后,然后接通PIDAT本条rosh指令认证,这会儿要确保光打屁股的过程女生值是围绕没有装置设定值进行3次上下波动的,这一来才略完结自整定,一定要先超越一次。在低于一次,这一来的反复三次,待自整定结束随后。我顺序中的D2600.15位会有1转换到0,这就示意自整定结束了,这会儿你会发觉P,I,D这三个土读什么数值发生了变化。那就示意可以了。